Возникновение Коломенского машиностроительного завода было связано со строительством Московско-Саратовской железной дороги, которая проходила через Коломну, пересекая возле неё Москву-реку и Оку. В 1862 г. богатый и предприимчивый военный инженер А.Е. Струве, получив подряд на постройку железнодорожного моста через Оку, организовал в селе Боброве, недалеко от Коломны, железнодорожный мастерские, в которых изготовлялись железные конструкции для мостов. Из этих мастерских в 1863 г. вырос Коломенский машиностроительный, а затем паровозостроительный завод, который за годы Советской власти стал одним из крупнейших в стране заводов транспортного машиностроения.

Коломенский завод сыграл большую роль в развитии мирового дизелестроения. Создание дизелей на заводе началось в 1902 г. В 1907 г. было построено первое судно с дизельной установкой - колёсный буксир "Мысль".

После национализации Коломенского машиностроительного завода рабочие создали на нём своё заводоуправление. Председателем, а затем и первым директором завода стал М.Е. Урываев - активный участник подготовки и проведения октябрьской революции в Коломне.

В 1963 г. к 100-летию завода был построен и принят в эксплуатацию инженерный корпус. Это красивое четырёхэтажное здание, в котором размещаются отделы главного конструктора по машиностроению, главного технолога, нормализации и стандартизации, вычислительный центр, фотолаборатория, конференц-зал и и др. Завод вырос в 2 с лишним раза. Построены новые благоустроенные и светлые корпуса: второй механический, чугунолитейный, цех коленчатых валов, экспериментальный, цех топливной аппаратуры. В центре завода размещены столовая и хорошо оборудованная, с различными кабинетами поликлиника.