В прясле стены между Коломенской (Маринкиной) и Грановитой башнями располагаются Михайловские ворота (ширина - 3 м, высота - 6м), которые были долгое время заложены. Но со временем закладка ворот рассыпалась, и после реставрации они предстали в своём первозданном виде. Перед празднованием 820-летия Коломны к Михайловским воротам был перекинут мост.