Подготовка педагогических кадров в Коломне началась в 1920 году  с открытием учительской семинарии, организованной на базе трёхгодичных педагогических курсов. Первый набор составил 15 учащихся. Как следует из архивных документов 1921-1922гг., новое учебное заведение (в статусе уже педагогического техникума) было рассчитано на обучение 47 человек, оно не имело собственного здания и пользовалось помещением школы 2-ой ступени. С 1937 года педтехникум стал именоваться педагогическим училищем, в течение трёх лет здесь обучалось более 300 учащихся, работало 20 преподавателей. 

В 1939 году на углу улиц Пушкина и Плашкоутной (ныне В.А. Зайцева)  было построено трёхэтажное учебное здание с просторными аудиториями, актовым и спортивным залами, квартирой директора.

В этом же году Коломенское педагогическое училище было преобразовано в Коломенский учительский институт; студентами первого набора стали 220 юношей и девушек. 15 ноября 1939 года Всесоюзный комитет по делам высшей школы при СНК СССР  утвердил устав Коломенского государственного учительского института, находящегося в системе Наркомпроса РСФСР. Как следует из документа институт готовил специалистов по истории, математике и физике, для чего в его составе действовали исторический и физико-математические факультеты (отделения).  Учебный процесс осуществляли пять кафедр - марксизма-ленинизма, истории, физики, математики, педагогики. Первоначальный штат преподавателей включал всего 6 человек. На рубеже 1940-х-1950-х годов он возрос до 38 человек. 

В годы Великой Отечественной войны институт не прекращал работу (не считая кратковременного закрытия в октябре-декабре 1941 года). Значительная часть педагогов и учащихся ушли на фронт. Но свою главную задачу институт выполнил: за годы войны дневным отделением и учительскими курсами был подготовлен 731 педагог.

19 августа 1952 года постановлением Совета Министров РСФСР Коломенский учительский институт был реорганизован в Коломенский педагогический институт (КПИ) со сроком обучения 4 года (позднее 5 лет). В его составе первоначально предусматривались два факультета  - физико-математический и русского языка и литературы, на которых с сентября 1953 года приступили к учебе 159 студентов. Директором КПИ был назначен доцент Д.Е. Аксенов. В 1956 году начал действовать физико-технический, из которого выделился индустриально-педагогический (позднее  - общетехнический, ныне - технологический) факультет. Тогда же факультет русского языка и литературы был преобразован в историко-филологический, который стал основой двух новых факультетов: исторического (1965) и иностранных языков, сформированного на базе английского и французского отделений (1964). В 1964 году создан факультет физического воспитания (позднее физической культуры и спорта). Все факультеты (их стало 6) имели заочные отделения.

Важнейшим событием в жизни КПИ 1960-х годов явилась застройка учебного городка на ул. Зеленой. Были возведены большой учебный корпус (1966), производственные мастерские, 2 общежития на 1050 мест, 2 жилых дома для преподавателей и сотрудников. С 1970 года, в течении 15 лет, институтом руководил доктор философских наук, профессор П.Е. Кряжев.

Новый этап истории института связан с переменами в стране, наступившими в середине 1980-х - начале 1990-х годов. Открылись новые факультеты: психолого-педагогический (1988), экономический (1993), юридический (1995). С 2000 года КПИ именуется как Коломенский государственный педагогический институт. Это одно из крупнейших высших учебных заведений Подмосковья: на 2002 год в его структуре действуют 9 факультетов и 29 кафедр, которые осуществляют обучение почти 4700 студентов (на дневном и заочном отделениях) по 23 специальностям. За 1954 - 2001 годы институт подготовил 26150 учителей.